自动打螺丝机是汽车零部件厂为了提高企业的制造水平，提高生产效率，降低成本而采用的一种新设备。其主要原理为伺服电机通过万向节带动螺丝刀转动，气缸带动伺服电机和万向节等传动部分上下移动。在螺丝刀的上下移动的某些位置装了一些传感器，保证螺丝刀在某一位置换向和停止。从而万向装卸螺丝 拧紧螺丝 回到初始位置的循环。

    自动打螺丝机的万向节部分主要由电改锥连接轴、万向联轴器、连接杆、螺丝刀夹持杆、螺丝头、螺钉嘴连接管和螺钉嘴组成。

   工作原理为螺钉经螺钉振动筛自动分离及气动输送装置和气管进入管口，在气压和重力的作用下螺钉掐在下面的螺钉嘴上，当传感器检测到喷嘴的螺钉到位时给电控箱发射信号，由电控箱控制电动螺丝刀转动，电动螺丝刀把螺丝拧紧在工件上。

    万向联轴器分为球铰式 十字轴式 三叉杆式 囚笼式、三球销式 球叉式 球销式  球铰式 凸块式 铰杆式等多种结构形式。十字轴式 球铰式是常用的规格。万向联轴器一般双节使用，补偿角度为5-10度。

   沧州荣威机械技术有限公司是联轴器和万向节的专业制造商。主要型号刚性 弹性 齿式等各类联轴器和WS WSD WSSS 等各类精密万向节。

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